填空题 开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

填空题 自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

填空题 根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。