问答题 当电动机负载过大而堵转时，U*i和Uc各为多少？

问答题 当系统稳定运行在U*n=5V，IdL=10A时，系统的n、Un、U*i、Ui和Uc各为多少？

问答题 旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计算器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。