问答题
旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计算器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。
问答题 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U*n=10V时Id=IN，n=nN，计算转速反馈系数α和放大器放大系数Kp。
问答题 当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
问答题 系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。
