问答题 求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

问答题 求出如图所示电系统的微分方程。

问答题 图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。