问答题
PID控制器各环节的作用是什么？
PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制......
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单项选择题 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
填空题 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、（）、（）三种情况。
填空题 转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。
