问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，试求： （1）. 系统稳定的a值；  （2）. 系统所有特征根的实部均小于-1之a值。  （3）. 有根在（-1，0）时之a值。

问答题 已知开环系统的传递函数如下（K>0），试，用罗斯判据判别其闭环稳定性，并说明系统在s右半平面的根数及虚根数。

问答题 某控制系统如下图所示，已知K=125，试求：  （1）. 系统阶次，类型。  （2）. 开环传递函数，开环放大倍数。  （3）. 闭环传递函数，闭环零点、极点。  （4）. 自然振荡频率ωn，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd。  （5）. 调整时间ts（△=2%），最大超调量σp%。  （6）. 输入信号r（t）=5时，系统的输出终值c（∞）、输出最大值cmax。  （7）. 系统的单位脉冲响应。  （8）. 系统的单位斜坡响应。  （9）. 静态误差系数Kp、Kv、Ka。 （10）. 系统对输入为r（t）=5+2t+t2时的稳态误差。