问答题
已知系统如图，试求： ①当kf=0时，求系统的超调量Mp及调节时间ts ②当kf≠0时，要使超调量Mp=20%，试求kf=？并求出此时的调节时间ts=？（Δ=0.05） ③比较上述两种情况，说明内反馈kfs的作用是什么？
问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定： ①使系统的幅值裕度Kg=20db的K值 ②使系统的相位裕度γ=+60°的K值
问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于+45°的a值
问答题 设系统的开环传递函数为求K=100时的相位裕度γ和幅值裕度Kg，并说明系统是否稳定
