单项选择题 （）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。

单项选择题 （）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

判断题 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。