单项选择题 用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是（）。

多项选择题 对于不能控系统，以下说法正确的是（）。

多项选择题 引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求（）。