填空题
两构件组成多个移动副，其运动导路互相平行或者重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。
1；虚
填空题 在计算平面机构自由度时，应将计算结果种加上产生虚约束的（）数，或者预先将产生虚约束的（）和（）去掉，再进行机构自由度计算。
填空题 （）就是独立的运动单元；（）就是独立的制造单元。
填空题 若由k个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为（）。平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个就是绝对瞬心。
