多项选择题
下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）
A.当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。 B.当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。 C.当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。 D.当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。
多项选择题 下面关于CONFIG描述错误的是（）
多项选择题 下说法错误的是（）
多项选择题 下说法正确的是（）
