问答题
下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。
问答题 在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。
问答题 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
问答题 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表： （1）画出液位h的阶跃响应曲线 （2）求液位过程的数学模型
