问答题 某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥45°的性能指标。

问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题 在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性