判断题
线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
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填空题 Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
填空题 二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
填空题 单位积分环节的传递函数为（）。
