判断题 金属结构件的疲劳裂纹是机械的主要破坏形式之一。

判断题 电磁制动器和电动推杆制动器不同之处在于：电磁制动器可以调整制动时间，电动推杆制动器瞬时制动不能对制动时间调整，瞬时制动。

判断题 摆线针轮行星传动传动平稳，承载能力大，轮齿磨损小，使用寿命长。