问答题 当ρ＝0.5时，计算输出电压Ud、输出电流Id、转速n以及电流波动量Δid的值，并指出电动机所处的状态。

问答题 画出PWM变换器的主电路图以及GTR基极控制信号，定性画出占空比ρ＝0.8时，输出电压ud的波形，计算此时输出电压平均值Ud的值。

问答题 若要将该系统设计成一随动系统，需要附加哪些环节？画出一个简单方框图。