填空题 进行任务管理与调度所需的功能必须位于内核中。这包括任务调度、任务建立、任务删除、（）、任务唤醒、任务属性设置、任务属性查询等功能。

填空题 操作系统使用的堆栈主要有任务堆栈和（）两种。

填空题 嵌入式系统中的软件分为3个层次：操作系统、（）和应用软件。