单项选择题
根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。
A.定轴轮系 B.活动轮系 C.固定轮系 D.单一轮系
单项选择题 凸轮机构由凸轮、（）、机架和附属装置组成。
单项选择题 平面连杆机构是若干个刚性构件用（）连接，各构件在相互平行的平面内运动的机构。
单项选择题 把研究的物体从周围的物体中分离出来，单独画出它的简图，并画出作用在研究对象上的全部外力称为（）
