单项选择题 在考虑设计再生制动发电的几种使用场合时，应全面综合考虑制动、（）、高速运行、低速运行等多种场合。

单项选择题 轮毂电机可采用永磁无刷、（）等电机类型。

单项选择题 梯形波无刷直流电机控制器常采用“（）”方式实现电机的控制，具有更好的应用前景。