单项选择题 要构成一种高精度的无静差系统就必须采用（）控制器。

单项选择题 恒值控制系统的特点是输入信号是（）。

单项选择题 双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对速度和电流调节，转速环是外环，电流环是内环，两者（）连接。