问答题 最小相角系统的开环幅相曲线如图1所示,试确定系统的稳定性;

问答题 已知系统特征方程为：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,试判断系统的稳定性；

填空题 z变换中的z定义为（）。