问答题
MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
示教模式人教机器人称作示教。再现模式执行程序，机器人自动运行。远程模式通过外部信号进行的操作，相当于遥控。
问答题 从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
问答题 机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
问答题 常见的机器人外部传感器有哪些？
