单项选择题
确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是（），确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是（）。
A.XYZ；WPRB.WPR；XYZC.ABC；XYZD.ABC；WPR
单项选择题 机器人重定位动作是（）的方法。
单项选择题 机器人做重定位动作时应选择（）。
单项选择题 手动操作机器人时，使用世界坐标时TP显示为（）。
