问答题 如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题 系统的开环传递函数为： 求斜坡函数输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。

问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。