单项选择题
在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是（）。
单项选择题 CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时（）。
单项选择题 在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到（）。
单项选择题 CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达（）。
