问答题 证明正交矩阵的下述性质：若P，Q都是正交矩阵，则它们的乘积PQ也是正交矩阵。

问答题 证明正交矩阵的下述性质：若Q为正交矩阵，则Q可逆且Q-1=QT。

问答题 证明正交矩阵的下述性质：若Q为正交矩阵，则其行列式的值为1或-1。