单项选择题
对于数字控制系统来讲，分析它的时域响应时，应使用（）。
A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
单项选择题 对于关系式，能够得到的输出序列与输入序列之间的关系为（）。
单项选择题 为了用计算机执行如下关系式：除了需要预知之外，还要预知：（）。
多项选择题 增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。
