问答题 简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？

单项选择题 下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。

单项选择题 为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。