单项选择题 下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。

单项选择题 为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

单项选择题 为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。