多项选择题

A.最优状态调节控制是一个线性常值状态反馈控制
B.最优状态调节控制是一个非线性状态反馈控制
C.在最优控制规律作用下,得到的是性能指标的最小值
D.在最优控制规律作用下,得到的是性能指标的最大值