多项选择题
对于线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。
A.需要求解一阶非线性矩阵黎卡提微分方程，才能获得P（t）B.需要求解一阶线性矩阵黎卡提矩阵方程，才能获得P（t）C.P（t）是一个对称阵D.P（t）是一个非对称阵
多项选择题 对于有限时间线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。
多项选择题 二次型性能指标中（）。
多项选择题 二次型性能指标最优控制的特点是（）。
