单项选择题 对舵时，舵角指示器指示舵叶偏正位置的误差不应大于（），而正舵时其误差应为（）。

单项选择题 开航前（）时间内，值班驾驶员应会同轮机员进行试舵。

单项选择题 在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。