判断题 作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相同，且在同一直线上。

判断题 当有摩擦时，接触面的约束反力由两个分量组成，即切向反力和切向摩擦力。

判断题 作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对A点的矩。