问答题
单回路闭环控制系统由哪几部分组成？请用框图绘制其相互关系。
由被控过程和自动化仪表组成，自动化仪表又包括测量变送器、控制器、执行器等部分。相互关系如下图所示：
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问答题 试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
问答题 论述现场总线控制系统的技术特点？
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