单项选择题
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）
A. 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等 B. 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处 C. 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹 D. 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
多项选择题 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）
问答题 某系统的特征方程为，试确定使该系统稳定的K的取值范围。
问答题 单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
