单项选择题 存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越（），振荡越（）。

单项选择题 一个传递函数的状态空间（）。

单项选择题 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。