单项选择题 尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。

单项选择题 平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=150mm，则该机构为（）

单项选择题 凸轮机构的从动件采用（）运动规律时会产生刚性冲击。