判断题 伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为闭环方式。

判断题 伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为闭环方式。

判断题 伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。