多项选择题
以下关于光栅尺哪些描述是正确的？（）
A.测量输出的信号可以为数字脉冲B.利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置C.具有检测精度高，响应速度快的特点D.可用作直线位移或者角位移的检测
多项选择题 下列哪些选项是激光传感器的优点？（）
多项选择题 伺服电机有哪些控制方式？（）
单项选择题 设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是（）。
