单项选择题
以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？（）
A.速度B.转矩C.位置D.脉冲
单项选择题 伺服的三环控制中，次外环为（）
单项选择题 伺服的三环控制中，最内环为（）
单项选择题 设置目标速度的指令是（）
