单项选择题 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为：（）。

单项选择题 当系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差是：（）。

单项选择题 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为：（）。