单项选择题 在（）上可以控制工业机器人的DO强制输出。

多项选择题 工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（）。

多项选择题 工业机器人启动需要满足（）四个条件均输入。