单项选择题 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

单项选择题 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

单项选择题 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。