问答题
直流伺服电动机的机械特性为什么是一条下倾的直线？为什么放大器的内阻越大，机械特性就越软？
直流伺服电动机的机械特性为。当控制电压和励磁电压均不变时，都是常数，转速n和电磁转矩Te之间是线性关系，且随着电磁转矩T......
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问答题 电枢控制的直流伺服电机，当控制电压和励磁电压都不变时，电机轴上的负载转矩减小，试问这时电机控制电流Ia、电磁转矩Te和转速n都会有哪些变化？并说明由原来的稳态到达新稳态的物理过程。
问答题 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性将会产生哪些影响？
问答题 试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压，而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。并说明这种控制方式有哪些缺点？
