未知题型 波纹管式PID调节器采用金属波纹管作为()元件，按()平衡原理工作，所以具有较高的精度，性能比较稳定。

未知题型 如果一个自动控制系统在外界干扰的作用下，不能回复到稳定的平衡状态,也不发散，而是产生一个()的不衰减振荡，这种控制过程称为()过程。

未知题型 在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用()。