单项选择题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关 D.a和K值的大小无关
单项选择题 设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）
单项选择题 开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）
单项选择题 1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）
，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）