多项选择题
关于状态能控性和输出能控性问题，以下说法正确的是（）。
A.状态能控性和输出能控性均与状态方程有关B.状态能控性和输出能控性均与输出方程有关C.状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系D.输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系
多项选择题 关于状态能控性问题，以下说法正确的是（）。
单项选择题 多输入连续系统状态完全能控的充要条件是（）。
单项选择题 关于输出能控性问题，以下说法正确的是（）。
