单项选择题 在IGM机械手的速度调节时，共有（）速度方式。

单项选择题 在IGM设备编程操作时，一个子程序可以调用另一个子程序，通常最大的嵌套个数是（）。

单项选择题 在IGM设备的使用时，下列各按键中，（）键能完成“在焊接或空走时起到停止该动作的操作”。