填空题
连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。
闭环极点都位于S平面左侧；系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
填空题 自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。
填空题 某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）
问答题 已知传递函数G（s）=10/（0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。
