问答题
请阐述产生量化误差的原因。
（1）A /D 转换的量化效应；（2）控制规律计算中的量化效应；（3）控制参数的量化效应；......
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问答题 计算机控制系统在选择A/D 变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？
问答题 何为无平衡无扰动切换？
问答题 为使数字P I D 控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，应采取哪些措施？
